Tabula: Smartes Kontrollzentrum für automatisierten Transport in Lauenburg/Elbe

Operations Research
Anomalieerkennung
Maschinelles Lernen
Author

Palaimon

Published

February 1, 2024

TaBuLa-LOGplus (04/2022 – 12/2024)

Tabula: Smartes Kontrollzentrum für Transportroboter und Busse

Tabula

Ein entscheidender Bestandteil eines integrierten und nachhaltigen Transportsystems ist die Kombination von öffentlichem Verkehr und Frachtlogistik - Technische Universität Hamburg

Problemstellung

Um ein integriertes und nachhaltiges Transportsystem zu schaffen, ist die Kombination von öffentlichem Verkehr und Frachtlogistik unerlässlich. Derzeit erfordern automatisierte Busse und Transportroboter menschliche Aufsicht aufgrund rechtlicher und sicherheitstechnischer Bedenken. Zur Optimierung der modalübergreifenden Ressourcennutzung müssen autonome Funktionen erweitert und die Fahrzeuginteroperabilität verbessert werden.

Projektziel

Das Ziel des Projekts ist die Implementierung eines Prototypen eines Kontrollzentrums für die effiziente Nutzung von kombiniertem Personen- und Güterverkehr. Aufbauend auf vorherigen Projekten TaBuLa und TaBuLa-LOG nutzt es Teststrecken, selbstentwickelte Transportroboter und konventionelle Busse. KI-basierte Methoden sorgen für optimale Koordination und Vernetzung, wobei technische Fortschritte einen höheren Automatisierungsgrad ermöglichen.

Projektansatz

Die Transportroboter werden in Hardware und Software verbessert und durch KI-basierte Umfelderkennung unterstützt. Tests erfolgen sowohl im Labor als auch in realen, gemischten Verkehrsszenarien. Das reale Testfeld demonstriert einen Use Case, bei dem ein Transportroboter einen Transportauftrag vom Kontrollzentrum erhält und einen Teil der Route in einem Bus zurücklegt. Die Skalierbarkeit des Systems wird durch Simulationssoftware untersucht.

Projektdetails

  • Verbundkoordinator: Technische Universität Hamburg, Hamburg
  • Projektvolumen: 2.455.777,34 Euro (2.329.813,18 Euro gefördert durch BMDV)
  • Projektlaufzeit: 04/2022 – 12/2024
  • Projektpartner:
    • TU Hamburg
    • Interlink GmbH, Berlin
    • Palaimon GmbH, Berlin

Assoziierte Partner

  • Yunex GmbH, Hamburg
  • Stadt Lauenburg/Elbe, Lauenburg/Elbe
  • Kreis Herzogtum Lauenburg, Ratzeburg
  • KION Group, Hamburg